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半角公式
\tan{\frac{\theta}{2}}=\frac{\sin\theta}{1+\cos\theta}=\frac{1-\cos\theta}{\sin\theta}
倍角公式
2\sin\theta\cos\theta=\sin2\theta
\sin2\theta=2\sin\theta\cos\theta
\cos2\theta=cos^2\theta-sin^2\theta
和角公式
\sin(\alpha+\beta)=\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta
\cos(\alpha+\beta)=\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta
